小型起重机减速器基础知识

admin 2020-04-02 08:16 技术支持
小型起重机减速器基础知识
减速器是一种动力传动机构,它利用齿轮的速度变换器将电机(马达)的转动次数减少到所需的转动次数,从而获得较大的转矩机构。目前,减速机广泛应用于动力和运动的传递。从船舶、汽车、机车、重型建筑机具、机械工业用加工机械和自动化生产设备,到日常生活中常用的家用电器和钟表,几乎可以在各种机械传动系统中看到。它在减速机上的应用可以从大功率的传动到小负载的传动以及工业应用中角度的精确,减速机具有减速和增大扭矩的功能。因此,它被广泛应用于转速和转矩转换设备中。减速机的主要功能是:
1) 同时降低转速,增加输出扭矩。转矩输出比乘以电动机输出减速比,但不得超过减速器的额定转矩。
2) 同时,负载的惯性减小到减速比的平方。你可以看到通用汽车有一个惯性值。
减速器工作原理
减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运行动力是通过将减速器输入轴上的少量齿与输出轴上的大齿啮合来降低转速的。普通减速器也有几对原理相同的齿轮,达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数之比就是传动比。
减速器类型
减速器是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。它有很多种,不同的型号,不同的种类和不同的用途。减速器种类繁多,按传动类型分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器;按传动数量分为单级和多级减速器;按齿轮形状分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器;膨胀式、分流式和按传动轴布置相同的减速器。以下是常用的减速器分类:
行星摆线针轮减速器蜗轮减速器行星齿轮减速器电机
CVT专用减速机谐波减速机三环减速机皮带传动减速机
企业标准减速机(减速机)减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机
蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能,减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴或平面上。但一般体积大,传输效率不高,精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件控制的弹性变形来传递运动和功率的。它体积小、精度高,但与金属零件相比,其缺点是挠性车轮使用寿命有限、抗冲击性差、刚性差。输入速度不能太高。本实用新型具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但价格有点贵。
23伺服电机问答
23伺服电机问答
1。如何正确选择伺服电机和步进电机?
这主要取决于具体的应用。简而言之,它需要确定:负载的性质(如水平或垂直负载)、转矩、惯性、速度、精度、加减速要求、上位机控制要求(如端口接口和通讯要求),而主控方式是位置、转矩或速度。电源是直流或交流电源,或电池电源,电压范围。在此基础上,确定电机的模型和匹配的驱动器或控制器。
2。何时选择直流伺服系统?它和交流伺服系统有什么区别?
直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。
该电刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点,但对维护(更换碳刷)、电磁干扰和环境要求方便。因此,它可以用于一般工业和民用场合对成本敏感。
无刷直流电动机具有体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、转矩稳定等特点。控制复杂,易于实现智能化。电子换相方式灵活,可以是方波换相,也可以是正弦波换相。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射很小,寿命长,可用于各种环境。
交流伺服电动机也是一种无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机普遍应用于运动控制中。它的功率范围大,可以实现大功率。最大转速低,转动惯量大,随功率的增大而迅速减小。因此,适用于低速稳定运行。
3。使用电动机时应注意什么?
通电操作前,检查如下:
1) 电源电压是否合适(过电压可能对驱动模块造成损坏);直流输入的正负极性不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2) 控制信号线应连接牢固,工业现场应考虑屏蔽问题(如双绞线);
3) 不要一开始就把所有需要连接的电线都连接起来,只要把它们连接到最基本的系统上,然后在系统运行良好后再逐步连接。
4) 确保接地方式清晰,或用浮空代替连接。
5) 运行开始后半小时内,密切观察电机运行是否正常、声音、温升等状态,发现问题立即停机调整。
4。我想通过通讯直接控制伺服电机,好吗?
是的,也很方便。只是速度的问题。它用于不需要太多响应速度的应用程序。如果需要快速响应的控制参数,最好使用伺服运动控制卡。一般采用DSP和高速逻辑处理电路实现高速高精度的运动控制。如s加速度、多轴插值等。
5。用开关电源为步进电机和直流电机系统供电好吗?
一般情况下,最好不要使用,特别是大扭矩电机,除非开关电源的功率是所需功率的两倍以上。因为,电机工作时是一个大的感性负载,会对电源端形成瞬时高压。但是,开关电源的过载性能不好,会保护开关的关断,不需要其精确的稳压性能,有时会对开关电源和驱动器造成损坏。直流电源可采用常规环形或R型变压器。
6。我有一个带编码器反馈的伺服马达。我能用一个只有转速表端口的伺服驱动器来控制它吗?
是的,它需要配备一个编码器转速表信号模块。
7。伺服电机的编码器部分可以拆卸吗?
禁止拆卸,因为码盘中的石英芯片容易开裂,进入灰尘后,使用寿命和精度无法保证,需要专业维修。
8。步进电机和伺服电机可以拆卸维修或重新安装吗?
不,最好让制造商来做。没有专业设备拆卸后很难装回去。电动机旋转定子之间的间隙不能保证。磁钢材料的性能受到破坏,甚至导致失磁,电机转矩大大降低。
9。伺服控制器能感知外部负载的变化吗?
遇到设定阻力时,停止、返回或保持一定的推力跟踪。
10。国产驱动或电机能否与国外优质电机或驱动器相匹配?
原则上是可以的,但只能在电机技术参数明确后才能使用。否则,会大大降低效果,甚至影响长期运行和使用寿命。在决定之前最好先咨询供应商。
11。在直流电源电压大于额定电压的情况下驱动电动机是否安全?
正常情况下,只要电机在设定的速度和电流限制内运行,这就不是问题。由于电机的转速与电机的线电压成正比,选择一定的电源电压不会引起超速,但驱动器等可能会发生故障。
此外,还应保证电动机满足驱动器的最低电感要求,且设定的限流值小于或等于电动机的额定电流。
事实上,如果你能让电机在你设计的设备中运行得慢一点(低于额定电压),那就好了。
在较低的电压(因此较低的速度)下运行将导致电刷操作的齿隙更小,电刷/换向器磨损更小,电流消耗更低,电机寿命更长。
另一方面,如果电机的尺寸和性能要求需要额外的转矩和转速,过度驱动电机也是可能的,但会牺牲产品的使用寿命。
12。如何为我的应用选择正确的电源?
建议电源电压比最大要求电压高10%-50%。这个百分比取决于KT,Ke和系统中的电压降。驱动器的当前值应足以提供应用所需的能量。记住驱动器的输出电压与电源电压不同,因此驱动器的输出电流与输入电流不同。为了确定合适的供电电流,有必要计算该应用的所有功率要求,并增加5%。根据I=P/V的公式,可以得到所需的电流值。
建议电源电压比最大要求电压高10%-50%。这个百分比取决于KT,Ke和系统中的电压降。驱动器的当前值应足以提供应用所需的能量。记住驱动器的输出电压与电源电压不同,因此驱动器的输出电流与输入电流不同。为了确定合适的供电电流,有必要计算该应用的所有功率要求,并增加5%。根据I=P/V的公式,可以得到所需的电流值。
13。伺服驱动器可以选择哪种工作模式?
并非所有型号的驱动器都有不同的模式
14。驱动器和系统如何接地?
a、 如果交流电源与司机直流母线(如变压器)之间没有隔离,不要将直流母线的非隔离端口或非隔离信号接地,以免造成设备损坏和人身伤害。由于交流公共电压不接地,直流母线接地和接地之间可能存在高电压。
b、 在大多数伺服系统中,所有公共接地和接地都连接在信号端。由多种连接方式产生的接地回路容易受到噪声的影响,在不同的参考点产生电流。
c、 为了保持指令参考电压恒定,驱动器的信号与控制器的信号相连。它还将与外部电源接地,这将影响控制器和驱动器的工作(如编码器的5V电源)。
d、 有几种方法可以把护盾接地。正确的屏蔽接地位于其电路内的参考电位点。这一点取决于噪声源和接收器是否同时接地或浮动。确保屏蔽层在同一点接地,使接地电流不会流过屏蔽层。
15。为什么减速器和电机不能在标准扭矩点匹配?
如果考虑到电动机通过减速器产生的最大连续转矩,许多减速比将远远超过减速器的转矩水平。
如果我们要设计每一个减速器来匹配全部的扭矩,就会有太多的减速器内齿轮的组合(体积大,材料多)。
这将使产品价格居高不下,违背产品“高性能、小批量”的原则。
16。如何选择行星减速器或正齿轮减速器?
行星齿轮减速器一般在需要大扭矩、小体积、大扭矩的有限空间内使用,其可靠性和寿命均优于直齿轮减速器。正齿轮减速器用于低电流消耗、低噪声、高效率和低成本的应用。
17。什么是工作周期?
占空比是指电动机在每个工作周期内的工作时间/(工作时间+非工作时间)的比值。当负载率较低时,允许电动机在3倍连续电流下短时运行,以产生比额定连续运行更大的力。
18。标准旋转电机的驱动电路能用于直线电机吗?
一般来说,没关系。可以把直线电机看作旋转电机,如直线步进电机、电刷、无电刷和交流直线电机。详情请咨询供应商。
19。直线电机能垂直安装并上下移动吗?
当然。根据用户要求,垂直安装时可加装滑块平衡装置或轨道制动器。
20。可以在同一平台上安装多个执行机构吗?
当然。只要几个搬运工不互相干扰。
21。能否在同一磁道上安装多个无刷电机的运动线圈?
当然。只要几个搬运工不互相干扰。
22。使用直线电机比滚珠丝杠直线电机有什么优点?
由于定、动器之间没有机械连接,消除了后间隙、磨损、卡涩等问题,运动更平稳。它突出了精度高、速度快、加速度高、响应快、运动平稳、控制精度高、可靠性好、体积小、轮廓高度低、寿命长、免维护等特点。
23。如何选择电动缸、滑台和精密平台产品?如何计算成本?
选择执行器产品的关键是看你对运动参数有什么样的要求。你可以根据你需要的应用来确定具体的运动参数和其他技术条件。这些参数要符合您的实际需要,不仅要符合申请要求并留有空间,而且不要提太高,否则成本可能是标准产品的几倍。例如,如果0.1mm的精度足够,则不应选择0.01mm的参数。其他情况也一样,如负载能力、速度等。
对用户的另一个选择建议是,如果不需要,推力器或负载、速度和定位精度这三个主要参数不应该同时要求很高,因为执行器是一种高精度、高科技的机电产品。在设计制造时需要考虑机械结构、电气性能、材料特性、材料和加工方法,可以说是牵引发动机的一个整体产品,选择相应的部件电机、驱动控制器和反馈装置,以及导轨、螺杆,用不同的精度水平支撑座椅和其他机械系统,以达到所需的整体运动参数。当然,你们对产品的需求量很大,我们还是可以满足的,但成本会相应增加。
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